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Em Iwama, Morihei construi o santuário Aiki com um dojo aberto à natureza. Foi nesse ano que ele formalmente designou a sua arte de AIKIDO, o Caminho da Harmonia.
Nos seus últimos anos de vida, Morihei conduziu poucas aulas diretamente, ensinando mais através do exemplo e inspiração. Quando ele era o responsável pelo treino, enfatizava mais o lado espiritual do Aikido.
Em 1961, Morihei fez sua primeira e única visita aos Estados Unidos, ficando 40 dias no Havaí.
Em Março de 1968, Morihei passou mal em Iwama. Sabendo que o fim estava próximo, Morihei levantou-se na manhã de 10 de Março e conduziu seu último treino. Ele foi então hospitalizado com o diagnóstico de câncer de fígado. Morihei se recusou ser operado e pediu para ser levado para casa.
Morihei faleceu pacificamente na manhã de 26 de Abril de 1969. Uma de suas frases finais foi: "Aikido é para o mundo inteiro."